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  • 为了杀蚊子 这位博士用树莓派DIY了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      金磊发自凹非寺
      量子位报道公众号 QbitAI

      世人苦蚊子久矣。尤其在夏夜,耳边嗡嗡作响,甚至还得与其“挑灯夜战”个三百回合。为此,一个国外博士便 DIY 了一种高端的杀蚊方式:计算机视觉精准定位,激光瞬间射杀。还是用树莓派打造的那种。

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      树莓派打造杀蚊“激光枪”

      如此高端的杀蚊方式,都需要些什么装备?

      主要包括四大组件:

      200 多块的树莓派 3 Model B+:它采用的是 1.4GHz 四核处理器,具体型号为 Broadcom BCM2837B0。

      树莓派摄像头:具体型号是索尼 IMX219,像素为 800 万。

      电流表 (Galvanometer):约 20 kPPS。

      激光器:功率在 1W 左右,波长为 450nm。

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      一只蚊子的大小在 1 毫米至 5 毫米不等,这就是主要检测、检索蚊子的主要标准。

      而以往的采用超声波等形式的方法,自身都具有一定的局限性,例如无法处理多个蚊子等情况。

      因此,在这项研究中,针对定位蚊子这个任务,采用的方式便是计算机视觉技术。

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      然后再用激光的热量将其一举歼灭。

      虽然研究中并没有给出具体操作实例,但早在 2010 年,美国《国家地理》杂志便发布过类似工作原理视频:

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      在慢动作下的镜头是这样的:

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      AI 杀蚊子,具体需要哪几步?

      具体来说,AI 消灭蚊子的过程如下图所示:

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      首先,利用 OpenCV 中的目标追踪函数(这项研究采用的是 TrackerCSRT),对蚊子进行定位。然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标,并将坐标信息传送给电流表。最后,上述工作完成之后,便启动激光并发射。

      在激光发射之后,还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程。若蚊子已经被消灭,那便返回到流程最初的步骤,寻找下一个目标;反之,则重新计算蚊子的坐标,进行下一次的射杀。

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      当然,除了用目标追踪的方式外,研究人员也用其他的定位方法与之做了比较。对比之后发现,目标追踪的方式成功率较高,但也仅有 76%。

      工作人员认为,这项研究起码证明了“AI+ 激光杀蚊子”是可行的,但后续需要对成功率做进一步的深入研究。以及,研究人员还提出了搭载到无人机,将来在田间工作的想法。

      网友:会不会误伤人类?

      虽然这种用树莓派组建的“高端杀蚊”方式,让人耳目一新,但同时也引起了网友们的热议。

      有人觉得这种方式不安全,主要认为功率 1W 的激光,对人的视力是有所损害,尤其是在搭载无人机这种情况下:

      配备激光的无人机,听起来比蚊子更糟糕。

    为了杀蚊子这位博士用树莓派 DIY 了一把激光枪!网友:伤到人怎么办?

      但也有网友似乎对这样的产品很是“痴迷”,高呼道:什么时候能买到啊?

      那么对于这种杀蚊方式,你会接受吗?

      欢迎在评论区留言讨论~

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