最新公告
  • 欢迎您光临IO源码网,本站秉承服务宗旨 履行“站长”责任,销售只是起点 服务永无止境!立即加入我们
  • 陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      一家科技企业的智能机器人,竟悄然成为了春晚保留的科技节目。

      而且还是央视春晚钦点的那种。

      牛年来临之际,一群来自深圳的“拓荒牛”四足机器人,便登上了春节联欢晚会的舞台,与刘德华、王一博、关晓彤一起表演了创意节目《牛起来》,这也是它们在全国人民前的首次亮相。

      来欣赏一下它们“旋转,跳跃,我不停歇”的曼妙舞姿。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      而制造这些“拓荒牛”四足机器人的公司优必选科技,已经是第四次登上春晚舞台。

      众所周知,央视春晚导演组对于节目的要求极高,质量把控也是极为严格。这家企业的机器人为什么会如此受到春晚青睐?

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      能上春晚的机器人,拥有怎样的“功底”?

      作为登上春晚的 “演员”,外在形象必须过关。

      本次登场的“拓荒牛”四足机器人,站立身高 83cm,自重 60kg,负载 15kg,以深圳特区“拓荒牛”为设计原型,身着中国红及祥云图案,加上炫彩灯光条,在融合传统元素的同时,还呈现出酷炫的科技感。

      昂首挺胸,奋蹄向前的“拓荒牛”四足机器人,“牛气冲天”势不可挡。其背后蕴含了一系列优必选科技自主研发的硬核技术:高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超 2500 件。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      再来欣赏下“演员们”的舞姿。

      无论是点头,还是扭肩,动作连贯得可谓是一气呵成。

      伴着节奏感十足的音乐,嗯!是有种“左手画个龙,右手画彩虹”的魔性感了。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      教人类舞蹈初学者尚且不是一件容易的事,毕竟“台上一分钟,台下十年功”。

      这些机器人又是如何做到如此“整齐划一”的呢?

      主要难点有二。

      难点一:力控关节

      要具备优美、连贯的肢体表现力,关节的灵活运用起到了关键的作用。

      “拓荒牛”机器人能够做出高难度动作,也是归功于此——共有 16 个自由度:

      每条腿 3 个自由度(共计 12 个)

      头部 3 个自由度

      尾巴 1 个自由度

      在拥有如此多的自由度下,能让“关节”精准地输出位置和力矩,力控伺服驱动器 便是核心。

      简单来说,就是机器人身上的每个伺服驱动器,在接收到指令之后会做到实时响应;多个伺服驱动器“协同运行”,便可以让机器人灵活运动起来了。

      从硬件构成来看,伺服驱动器主要包括了电机、减速器、码盘和力矩反馈单元等。

      而这次针对“拓荒牛”的表演任务,对伺服驱动器各个硬件的选型,也成为了一个重要的问题。

      为此,优必选科技利用正反驱固有频率匹配和惯量匹配的方法,解决了这一问题。

      值得一提的是,这是优必选科技在去年 10 月才刚刚研发出来的两款力控关节。与现有四足机器人产品不同,“拓荒牛”四足机器人采用通用力控关节,同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比,未来能够在优必选其它机器人产品上作为腿部和手臂关节使用。

      难点二:步态算法和定位算法

      从舞台上“拓荒牛”的表演中不难看出,大型四足机器人在台上不仅要快速行进,而且还要完成高难度动作,这就需要高动态运动控制算法,来实现给定轨迹的跟踪。

      得益于优必选科技早前对大型仿人服务机器人 Walker 的研发基础,即“基于优化的全身运动控制”算法软件库,使得此次对于“拓荒牛”机器人的算法研发工作,并不是“从 0 到1”的过程。

      工程师在 Walker 的动力学模型基础上,替换为适用于四足机器人的模型。

      除此之外,还根据舞蹈的动作命令,利用软件库实时求解出各个关节所需要的力矩。

      定位也是算法层面的另一个难题,毕竟人类演员彩排时,对演员舞台的“定位”也是非常重视的。

      为此,工程师们针对舞台现场的特点,优化了激光雷达建图定位算法,建立了舞台的 3D 地图,解决了这一问题。

      与此同时,在高性能算力的支持下,这些复杂的算法能够控制在 1kHZ 下实时完成。

      除了上述的两个难点之外,还有一个“隐形”的困难,那就是时间。

      优必选科技 2020 年初开始研发四足机器人,在 2020 年底收到央视牛年春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求,约 20 名软硬件技术研发工程师,在不到三个月的时间内攻克了多项技术难点。

      能够在如此之短的时间里,满足春晚导演组的高要求,原因很简单:

      是“老司机”了!

      这不仅仅归功于技术层面的积淀,还受益于多次亮相春晚积累的经验。

      在 2016 年春晚上,540 台 Alpha 机器人带来了集体舞蹈表演,星际既视感满满。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      2018 年,优必选科技又派出狗年特别版机器人 Jimu 汪汪组队“热舞天团”。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      2019 年,优必选科技 6 台大型仿人服务机器人 Walker,与演员同台表演歌舞《青春畅想》。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      但对于智能机器人来说,只会“演出”,其实是远远不够的。

      舞台之下,智能机器人的高光时刻

      机器人技术作为 20 世纪人类最重要的发明之一,其初衷应当是不变的,即服务于人、提高效率。

      真正属于它们的高光时刻,应该体现在为人类提供服务。

      从整个行业来看,我国机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      目前,占比最大的还是工业机器人,为 84%;其次是服务机器人和特种机器人,占比分别是 11% 和5%。

      对于四足机器人的应用,优必选科技表示,目前还处于研发阶段,未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用,与公司其它机器人一起,为各行各业提供智能化的服务,实现“让智能机器人走进千家万户”的使命。

      无论是四足机器人“拓荒牛”、大型仿人服务机器人“Walker”亦或是编程教育机器人“Jimu 汪汪”等,在春晚上亮相,不仅提供了一场科技的“视觉盛宴”,同时也让过去看起来遥不可及的智能机器人走入大众视野。

      这也同时反映出,随着技术的不断发展,智能机器人更是从工业界开始逐渐步入人类的日常生活,尤其是在疫情期间。

      过去一年,中国的科技抗疫经验为全球抗疫斗争注入信心。从疫苗、检测试剂的研制,到人工智能、机器人、5G 技术等前沿技术的实践应用,中国创新科技为疫情防控提供了有力的支撑。

      而智能机器人成为抗疫过程落地最快、应用最广的 AI 应用。

      在医院等应用场景中,智能机器人可以提供口罩检测、测温、消毒等服务,大大降低人类感染病毒的概率。

      科技抗疫的背景下,“无接触式”需求的萌生,让智能机器人的价值得到了最大化的体现。

      中国的人工智能机器人企业不仅在国内展开抗疫行动,还将中国智慧带到海外,助力全球抗疫。

      例如优必选科技在去年驰援了包括韩国、日本、比利时、西班牙、沙特、迪拜、几内亚等在内的 14 个海外国家和地区,防疫机器人提供无接触测温、导诊咨询、口罩检测等功能,覆盖 9 大高危场景。其最新研发的紫外线消毒机器人 ADIBOT 净巡士,近期也在美国特拉华州的学校应用,进行精准消毒,保障校园安全。

      这些智能机器人,在关键时期承担了高风险“重担”,成为抗疫期间的科技助手。

      而 “疫情”之后,如何持久地推动智能机器人落地成为考验机器人企业的关键问题。

      因此,如何更全面、更实际、更深入地去落地,是整个行业最为关注的话题。

      智能机器人这条路,接下来该怎么走?

      智能机器人除了在抗疫期间发挥重要作用外,其实,很早便在其他各种领域有所应用。

      例如我们可以在城市规划馆、政务展厅、党建中心等场景中见到智能机器人的身影。

    陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

      △ 优必选 Cruzr(克鲁泽)在嘉善新城规划馆担任智慧导览员

      虽然智能机器人的发展已然有了“百花齐放”的趋势,但这种发展模式是否正确?还是更应该聚焦在某个关键领域?

      对此,优必选科技创始人、董事长兼 CEO 周剑表示:

      目前人工智能和机器人还处于初级的阶段。在这个情况之下,每家公司都在探索新的市场,没有一个标杆可供参考,完全靠自己摸着石头过河,所以任何领域有需求时,我都得去主动接触,如果这个需求可以承接,并且有机会继续深入,直到把垂直领域全部吃透,才有大概率形成一款客户刚需的产品。

      但好在我们目前在不断地聚焦,经过了大概十几个行业的不断探索之后,我们会聚焦 2 到 3 个或者 3 到 4 个行业应用场景。这就是我们公司目前正在做的事情。

      如果把公司的核心技术比作一条河流,沿着它,有些地域能够孕育生命,而后逐步发展壮大成文明。

      人工智能教育,便是优必选科技成功探索的领域之一。

      凭借雄厚科技实力及教研资源,优必选科技推出了基础教育校内、基础教育校外、高校教育三大教育解决方案,探索专业的人工智能教育。

      具体而言,包含了人工智能课程、师资培训、活动竞赛、空间建设、软件平台等内容。

      目前,优必选 AI 教育业务所覆盖的国家多达 40 个,有约 150 万名学生通过它来学习 AI。

      在国内,2020 年年初,优必选科技人工智能教育落地山东潍坊 44 所中小学。

      同年 6 月起 ,优必选科技与余杭区教育局合作,为全区 96 所中小学、约 33000 余名中小学生提供 AI 课程、竞赛、实践等学习机会。

      同年 7 月起,优必选科技为厦门市 100 所学校,提供一整套涵盖小学、初中、高中各年龄阶段的人工智能教育解决方案。

      而且在“新基建”的大势之下,人工智能行业的发展,需要的不仅仅是资金、技术的投入,还需要人才的投入。

      行业专家指出,培养人工智能人才的战略任务肯定要由教育来承担,这是新基建机遇下赋予教育的重要使命,人工智能教育是新基建的基石。

      不难看出,无论是立足整个智能机器人行业的发展,还是具体到人工智能教育领域,优必选科技选择的都是以智能机器人为载体,人工智能技术为核心,深入行业的打法。

      基于这样的战略,除了人工智能教育,优必选科技还在智慧物流和智慧康养等领域进行布局。

      或许,这正是央视春晚 4 次“点名”优必选科技的原因。

      亮相央视春晚的背后,不仅体现了技术实力,还折射出以优必选科技为代表的中国企业,在坚持核心技术自主研发的前提下,成功探索出智能机器人落地应用的发展之路。未来,将有越来越多的中国科技企业凭借开拓创新跑出“加速度”,构建以技术为核心的全球竞争力。

    *** 次数:10600 已用完,请联系开发者***

    1. 本站所有资源来源于用户上传和网络,因此不包含技术服务请大家谅解!如有侵权请邮件联系客服!384324621@qq.com
    2. 本站不保证所提供下载的资源的准确性、安全性和完整性,资源仅供下载学习之用!如有链接无法下载、失效或广告,请联系客服处理,有奖励!
    3. 您必须在下载后的24个小时之内,从您的电脑中彻底删除上述内容资源!如用于商业或者非法用途,与本站无关,一切后果请用户自负!
    4. 如果您也有好的资源或教程,您可以投稿发布,成功分享后有★币奖励和额外收入!

    IO 源码网 » 陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

    常见问题FAQ

    免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
    本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
    提示下载完但解压或打开不了?
    最常见的情况是下载不完整: 可对比下载完压缩包的与网盘上的容量,若小于网盘提示的容量则是这个原因。这是浏览器下载的bug,建议用百度网盘软件或迅雷下载。若排除这种情况,可在对应资源底部留言,或 联络我们.。
    找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
    对于PPT,KEY,Mockups,APP,网页模版等类型的素材,文章内用于介绍的图片通常并不包含在对应可供下载素材包内。这些相关商业图片需另外购买,且本站不负责(也没有办法)找到出处。 同样地一些字体文件也是这种情况,但部分素材会在素材包内有一份字体下载链接清单。
    IO源码吧
    一个高级程序员模板开发平台

    发表评论

    • 310会员总数(位)
    • 8774资源总数(个)
    • 580本周发布(个)
    • 0 今日发布(个)
    • 337稳定运行(天)

    提供最优质的资源集合

    立即查看 了解详情